plc又叫可编程逻辑控制器，相当于人类的大脑。接收到指令后，通过plc的程序运算，从而操作smt插件机运动组件。

plc程序思路

1、用PLC控制一维运动平台实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行；

2、一维运动平台的行程两端各有一行程开关，分别定义为正向限位和负向限位；

3、在电机自动正反转运行前，需对电机进行复位。复位的过程是：启动电机往负向运行，运行至负向限位后，往正向运行一段距离，将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置；

4、复位完成后，按下正转按钮，电机往正向运行一段距离（该距离通过运动包络参数设定），到位后停止。按下反转按钮，电机往负向运行一段距离，到位后停止；

5、如正反转运行过程中，触动行程开关，电机停止运行。此时可通过手动正反转按钮控制电机运行离开限位开关，或按下复位按钮对平台重新复位；

6、触动行程开关后，需重新复位才能进行自动正反转运行控制；

7、在电机运行过程中，任何时刻均可通过“停止按钮”和“急停按钮”控制其停止运行；

8、停止运行后，需重新复位才能进行自动正反转运行控制；

9、“复位指示灯”、“运行指示灯”和“停止指示灯”用来指示一维平台的运行状态。

smt插件机运动组件

smt插件机控制电路