(1)压力传感器

    小家电插件机中，囊括各种气缸，均对气氛压力有确定的诉求，低于设备诉求的压力时，机器就不许平常运行，压力传感器一直监督着压力变革，一旦特殊，即准时报告警方，指示操作者准时处置小家电插件机。

    (2)负压传感器

    小家电插件机的插件头靠负压插取元器件，它由负压爆发器(射流真空爆发器)和真空传感器构成小家电插件机。负压不够，将插不住元器件，供料器没有元器件或元件卡在料包中不许被插起时，插件头将插不到元器件，那些情景展示会感化机器平常处事。而负压传感器一直监督负压变革，展示插不到或插不住元器件的情景时，它能准时报告警方，指示操作者调换供料器或查看插件头负压体例能否阻碍。

    (3)光学传感器

    印制板的传输定位，囊括pcb的计数，插片头和运动区域是否有异物遮挡，避免损伤设备。

    (4)图象传感器

    小家电插件机处事状况的及时显示，重要沿用ccd图象传感器，它能搜集百般所需的图象旗号，囊括pcb场所、器件尺寸、并经计划机领会处置，使插片头实行安排与插片处事小家电插件机。

    (5)插片头压力传感器

    跟着插片速率及精度的提高，对插片头将元件插放在pcb上的“插放力”的诉求越来越高，这即是常常所说的“z轴软降落功效”小家电插件机。它是经过霍尔压力传感器及伺服电机的负载个性来实行的。当元件放置到pcb上的刹时会遭到振动，其振动力能准时传递到遏制体例，经过遏制体例的调节和控制再反应到插片头，进而实行z轴软降落功效。有该功效的插片头在处事时，给人的发觉是稳固灵巧，若进一步查看，则元件两头浸在焊膏中的深度大体沟通，这对提防展示“立碑”等焊接缺点也是非常利于的。不带压力传感器的插片头，则会展示错位以至飞片局面。